Robert Teufel studierte Theater-, Politik- sowie Allgemeine und Vergleichende Literaturwissenschaft an der Johannes-Gutenberg-Universität Mainz. Er assistierte am Nationaltheater Mannheim und am Schauspiel Frankfurt. Seit 2014 arbeitet Robert Teufel als freier Regisseur, u. a. am Theater in Osnabrück, Münster, Bamberg, Paderborn, Regensburg und Freiburg sowie am Nationaltheater Mannheim, dem Staatstheater Karlsruhe, dem Schauspiel Frankfurt, dem Stadttheater Bremerhaven und am Landestheater Schwaben. 2021 ist er Stipendiat des Deutschen Bühnenvereins und absolviert die Weiterbildung Theater- und Musikmanagement an der Ludwig-Maximilians-Universität München. Von 2021 bis 2024 war er Oberspielleiter an der Landesbühne Niedersachsen Nord.
